普通齒輪減速機使用正齒輪。 正齒輪的主要缺點是它們在運行過程中會產(chǎn)生振動。 這種振動無法消除。 無論設計、制造材料或變形如何變化，都無法避免。 在任何時候，漸開線輪廓都可能會沿整個齒面發(fā)生一些變化。 這將導致一個常規(guī)且無法解決的問題，每顆牙齒都會發(fā)生一次接觸。 因此，產(chǎn)生的振動會對齒輪造成較大的負荷，同時也會產(chǎn)生噪音。 另一個缺點是有時兩對齒嚙合所獲得的附加強度在齒與齒的接觸時間內(nèi)無法使用，因為應力受限于循環(huán)中單齒嚙合的條件，所以 會變成能源的浪費，這個問題希望以后能得到改善。

  反之，斜齒輪減速機則不同。斜齒輪減速機內(nèi)部使用斜齒輪。 斜齒輪傳動效率更高，傳動精度更好，特別是在大功率減速機上。  ，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動。 我們可以把斜齒輪想象成一個圓柱齒輪，上面有一組薄片，齒輪錯位放置，這樣齒輪在運行時，每片都接觸不同的齒廊，這樣每個薄片齒輪的誤差就可以 得到有效補償。 這種補償對于齒輪齒的彈性非常有效，因此結果是所有誤差小于10mm的齒輪都可以平均誤差，從而大大減少振動，因此在負載下，它可以與具有 誤差小于1mm。 就這樣順利運行。 因為在任何時候，大約有一半的時間（假設重合度約為1.5），有兩顆牙齒相互咬合，這在強度方面帶來了額外的好處。 因此，應力可以建立在 1.5 倍齒寬的基礎上，而不是以齒寬為基礎。

  制造和組裝大量的板材來解決正齒輪的問題是困難和不經(jīng)濟的。 因此，發(fā)明了一種斜齒輪減速器，其齒輪的齒沿螺旋方向。 斜齒輪不像正齒輪，因為它們會引起不希望的軸向力。 但是，在振動和強度方面的優(yōu)勢遠遠超過軸向推力和略微增加制造成本帶來的劣勢。 因此，在減速器的制造中，使用斜齒輪代替正齒輪。

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