硬齒面減速機有四大系列的減速機，所以又被稱為四大系列減速機，其中有三大系列都是硬齒面齒輪減速機，還有一個系列是蝸輪蝸桿和齒輪相結合的硬齒面減速機。那么被稱為硬齒面齒輪減速機，齒輪肯定與其它齒輪減速機有所不同。

齒輪的齒面承載能力和齒輪的硬度有關，齒輪硬度越高，承載能力越強，根據齒面硬度的高低，可以將齒輪分為硬齒面齒輪和軟齒面齒輪，硬齒面齒輪的標準是一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，低于這個硬度標準的，則是軟齒面齒輪。

要使齒輪硬度提升，在采用的材料以及熱處理方法上肯定會有所不同，如采用材料為40Cr，45#，45Mn2鋼，熱處理方法一般是高頻回火或者氮化處理；如果是20Cr，20CrMnTi，20CrMnVB，20VrNiH等可以采用滲碳淬火；如38CrMnAI則可以用淡化工藝達到較高的硬度，還有一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。

當然，除了材料和熱處理方法之外，一個好的硬齒面齒輪減速機的齒輪還需要利用計算機對齒輪的幾何參數和變位系數進行優化設計，用計算機對齒面齒根合成應力的計算，綜合考慮接觸強度和彎曲疲勞強度，確定齒輪的集合參數、材料、許用疲勞強度以及齒輪的硬度曲線和齒面的硬化層深度等等，經過一系列的優化計算，再采用高精度滾齒機床進行進刀磨削，經過磨削后的齒輪ing度一般選6級精度，線速度特別高的情況下，是4-5級，對振動，噪音有特別要求時，目前可以達到的最高精度等級是3級精度。

雖然硬齒面齒輪減速機齒輪有眾多優點，但是也存在著缺點，第一，硬齒面齒輪容易引起磨粒磨損，所以所用的齒輪潤滑油一定要無雜質，而且要嚴格按照廠家的保養手冊進行定期更換。第二，由于工藝復雜，生產周期較軟齒面齒輪要長，一臺成品的硬齒面齒輪減速機制作周期一般在15個工作日，如果是非標定制的都需要20天以上。

硬齒面齒輪減速機的齒輪正向重載、高速、高精度和高效率的方向發展，并且逐漸追求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠的優點改善。是提高齒輪承載能力，延長齒輪壽命，增大齒面嚙合面積，提高齒輪傳動效率也是幾大硬齒面齒輪減速機的齒輪所面臨的瓶頸之處。

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